Controladora APM 2.8

Este es el nuevo módulo de piloto automático APM 2.8

Los sensores son exactamente los mismos que con APM2.5, sin embargo esta versión no tiene la brújula a bordo y se han corregido todos los fallos conocidos de versiones anteriores. La brújula se instala junto con el GPS, sobre un mastill, a cierta distancia para reducir el efecto de los campos electromagnéticos de los vehículos.

La APM 2.8 es la versión de un sistema completo de piloto automático, de código abierto, evolución de la APM2.6 que es posiblemente laplaca más vendida y que ganó el prestigioso concurso UAV Outback Challenge 2012. Permite al usuario convertir cualquier vehículo  de ala fija, giratoria o multirotor, coches y/o barcos en vehículos completamente autónomos; es capaz de realizar misiones programadas con waypoints mediante el uso del GPS, inclyendo la opcion "follow me"(sigeme) con gran variedad de funciones posibles.

En el transcurso del proyecto y el desarrollo de la plataforma Open Source ArduPilot, se han ido observado algunos problemas que han ya han sido corregidos en esta versión versión 2,8. Mejorando esta gran plataforma gracias al trabajo de toda la comunidad.

Dado su relación precio prestaciones esta potente controladora de vuelo es una una gran opción para las variantes de 32 bits.

Varias interfaces de usuario están disponibles para la programación, revisión de los registros, etc. También existen  aplicaciones para teléfonos inteligentes y tabletas. 

La radio telemetría opcional permite la comunicación bidireccional. Estoo le da el control total, mientras que proporciona datos en tiempo real a su ordenador o tableta usted puede cambiar parámetros, WP, etc en tiempo real. La lista de lo que esta controladora de vuelo es capaz de hacer pocas conroladoras pueden superar.

El proyecto de APM es apoyado por miles de usuarios que ha empujado a esta controladora de vuelo de código abierto a ser uno de los mejores sistemas disponibles. 

CARACTERISTICAS:

• Compatible Arduino.
• Atmel Atmega2560 y ATMEGA32U-2 (para el procesamiento y la función USB). 
• Conector Micro-USB 
• Giróscopo 3 ejes, accelerómetro, marnetómetro y barómetrode alto rendimiento.
• Conectores reubicados para un mejor diseño del cableado.
• Puerto Mux añadido para OSD u otras salidas seleccionables 
• Chip 4 MegaByte Dataflash para registro automático de de datos. 
• Brujula digital esterna necesaria
• Invensense 6 DOF acelerómetro / Gyro MPU-6000
• Sensor barométrico de presión actualizado a MS5611-01BA03. 
• GPS "Off Board" recomendado uBlox LEA-6M con compás
• Conectores picoblade en puertos: GPS, I2C, módulo de alimentación y Telemetria/OSD
• Conectores tipo dupont en salidas analogicas para sensores de velocidad de aire, sonar.
• Dimensiones: 44x70x15mm (con la carcasa protectora)
• Peso: 32g (con la carcasa protectora) 

CONTENIDO DEL PAQUETE:

• 1Ud controladora APM2.8 + 5 Ud cable servo H-H
• Medidas (L x W x H): 15x8x2cm
• Peso: 56g

Esta controladora no es recomendable para principiantes.

Nota: La referencia a la APM se refiere al proyecto ArduPilotMega  una familia de pilotos automáticos de código abierto basado en la plataforma de código abierto Arduino . Se compone de una serie de placas electronicas (hardware; APM,  ArduPilot Mega) y una serie de versiones de software libre para diferentes vehículos y se rige por una licencia Creative Commons de código abierto. Este producto se basa en el proyecto de código abierto de APM 3DR Robotics. No es original 3DR Robotics.