Controladora Pixhawk 2.4.8

Pixhawk es un sistema de piloto automático avanzado, diseñado a partir del proyecto abierto PX4. La controladora de vuelo, piloto automático Pixhawk 2.4.8 integra un procesador de alto rendimiento 32-bit ARM CortexM4, la tecnologia de sensor de ST Microelectronics pudiendo ejecutar el sistema operativo RTOS nuttx en tiempo real. Todo ello ofrece un rendimiento increíble , flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo .

Los beneficios del sistema Pixhawk, incluye multithreading integradas , un entorno de programación Unix/Linux y nuevas funciones de piloto automático , como Lua scripting de las misiones y el comportamiento de vuelo y una una capa de conductor personalizada para la PX4 asegurando apretados tiempos en todos los procesos. Estas capacidades avanzadas garantizan que no existan limitaciones en su vehículo autónomo. Pixhawk permite a los operadores existentes de APM y PX4 la perfecta transición a este sistema y reduce las barreras de entrada para los nuevos usuarios a participar en el apasionante mundo de los vehículos autónomos .

El módulo Pixhawk  estará acompañado por nuevas opciones de periféricos , incluyendo un sensor de velocidad digital, soporte para un indicador externo multi-color de LED y un magnetómetro externo. Todos los periféricos se detectan y configuran automáticamente.

CARACTERISTICAS:

• 14 salidas PWM (servo)
• 5 unidades UART (puerto serie), uno de alta potencia, 2 con control de flujo HW y 2 CAN
• Entrada compatible con Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
• Entrada y salida compatible con Futaba S.BUS®
• Señal PPM sum (incluye decodificador para rx tradicionales)
• Entrada RSSI (PWM o voltaje)
• I2C®
• SPI
• Entradas 3.3V y 6.6V DC
• Puerto micro USB externo
• Micro SD para grabacion datos vuelo
• Controlador de diodo con control automático de error
• Admite Servos de alta potencia (7 V) y de alto voltaje
• Todas las salidas están protegidas contra sobre-voltaje, todas las entradas protegidas por ESD
• Dimensiones: 81.5x50x15.5mm
• Peso: 38g

Microprocesador:

• Hardware de unidad de procesamiento de punto flotante 32bit 2 MB Flash STM32F427 Cortex M4,
• Frecuencia: 168 MHz, 256K RAM
• Coprocesador de copia "backup" de 32bit  STM32F103 

Sensores:

• Giroscopo 3 ejes digital - L3GD20 16bit
• Acelerometro  3 ejes / Magnetómetro (Brujula) - LSM303D 14
• Acelerometro 6 ejes / Brujula - MPU6000 
• Barómetro de alta precisión  - MS5611

CONTENIDO DEL PAQUETE:

• 1 ud controladoraPixhawk 2.4.8
• 1 ud carcasa encapsulado controladora
• 1 ud  zumbador
• 1 ud tarjeta 4G TF tarjeta (Io firmware escrito)
• 1 ud cable conector picoblade 6PIN a 6PIN
• 1 ud cable conector picoblade 4PIN a 4PIN 
• 1 ud cable servo tipo dupont 10cm H-H
• Medidas (L x W x H): 15x8x3cm
• Peso: 65g

Atención!!! Este producto no esta fabricado por 3DR robotics

Nota : Pixhawk es un piloto automático con entrada de señal PPM, lo que significa que se conectan todos los canales por un solo cable, ya sea a través del puerto de PPM , el puerto de Futaba S.Bus , o el puerto receptor de satélite especial para el engranaje Spektrum . La mayoría de los receptores RC de emisoras modernas tienen uno de estos puertos, pero algunos, como el receptor S.Bus de Futaba y/o modelos de FLysky, no lo hacen. Si el receptor que usted tiene no soporta salida PPM ,puede comprar opcionalmente un PPM encoder.

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